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FIFISH E-MASTER Video
あなたの熟練を解き放つ。
industrial AI underwater robot

FIFISH E-MASTERは、複雑な海洋環境での高精度測定、検査、調査を目的として設計された革新的な産業用AI水中ロボットです。先進的なセンサーとソナーにより、比類のない精度と信頼性を確保します。モジュラー設計により、アクセサリの交換や電源の交換など、迅速かつ効率的なコンポーネント変更が可能です。

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エキスパート向け設計
industrial AI underwater robot
産業
• 水中建設・検査
• 海運・海事
• タンク・パイプライン検査
• 海洋エネルギー
職業
• 測量士・検査員
• エンジニア・技術者
• 環境科学者
• 海洋研究者
要件
• 強い潮流での信頼性の高い検査
• 長時間検査に対応する修理しやすいツール
• 手間のかからない海底測定・調査・ナビゲーション機能
• 日次・週次監視ソリューション
主要業界課題

従来の水中測定

高コスト

従来のエンジニアリングダイバーは運用コストが高く、大深度での潜水回数に制限があります。従来の大型水中ロボットは運用コストが高く、配備が困難です

高リスク

強い潮流や深海圧力などの複雑な水中環境は、ダイバーの安全に重大な脅威をもたらします。

深度制限

エンジニアリングダイバーは水深条件に制約され、1日に実施できる深海潜水の回数が制限されます。

低精度

従来の手動水中測定は環境の影響により誤差が生じやすい問題があります。

高精度技術
Q-DVL
Q-DVL
動的で安定したホバリング
Underwater Automatic Navigation
U-INS
水中自動ナビゲーション
Real-time & Offline Underwater Measurement
QY-MT
リアルタイム・オフラインスマート測定
2D & 3D Seafloor Mapping
QY-BT
2D・3D海底マッピング
Dynamic & Steady Hovering
Q-DVL
動的で安定したホバリング

E-MASTERは前方および下方向Q-DVLを搭載し、安定したホバリングと最大3ノットの強力な全方向流抵抗を実現します。乱流状態でも安定し、衝突回避、距離測定、高度維持などの機能をサポートします。システムは障害物との衝突を自動的に防ぎ、物体からの距離と海底からの高度を維持しながら水中作業時の安全を確保します。

ステーションロックホバリング
Station Lock Hovering
Q-DVL
スマート衝突回避
Smart Collision Avoidance
Q-DVL
高度・距離ロック＆トラック
Altitude/ Distance Lock & Track
Q-DVL
Subsea Automatic Navigation
U-INS
海底自動ナビゲーション

U-INSシステムは、深層学習とセンサーデータを活用して精密な位置、速度、方位、姿勢情報を提供することで、FIFISH E-MASTERの高度な自律ナビゲーションを実現します。自動経路計画、直感的なワンクリック帰還、履歴経路の視覚的参照によるリアルタイム動作追跡をサポートします。ユーザーは効率的で自己誘導による移動と、カスタムマップとPOI記録を含む詳細な位置・軌跡表示の恩恵を受けます。

海底ミッション計画
Subsea Mission Planning
ホームリターン
Return-to-home
リアルタイムモーション追跡
Real-time Motion Tracking
カスタムマップ
Custom Maps
カスタム興味地点（POI）
Custom Points of Interest (POI)
マルチビュー表示
Multiple View Display
Real-time & Offline Smart Measurement
QY-MT
リアルタイム・オフラインスマート測定

QY-MTシステムは、高度なAI駆動水中測定機能を提供します。Forward Q-DVLとレーザー、独自のAIアルゴリズムを活用し、オペレーターは99.7%の精度で水中物体、亀裂、損傷を分析・測定できます。このシステムは、動的で適応性があり精密なマルチアングル測定、リアルタイムデータ可視化、包括的で非破壊的評価のためのカスタマイズ可能なディスプレイをユーザーに提供します。

動的・適応的・精密

マルチアングル・形状
99.7%精度での測定

Underwater Measurement
同時＆カスタマイズ可能

マルチ測定、個人化ディスプレイ

underwater drone inspection
拡張現実対応

カスタマイズ可能なリアルタイム仮想定規

AR Ruler
Seafloor Mapping
QY-BT
2D・3D海底マッピング

E-MASTERに統合されたQ-DVLとエコーサウンダーにより、自動化された精密な水中データ収集が可能になります。ユーザーは海底、河底、貯水池を調査し、カスタマイズ可能な2D/3D地形図の作成、貯水池容量の推定、ワンクリックでのデータレポート生成ができます。システムはマッピングプロセスを合理化し、効率的なデータ収集、カスタマイズ可能なマップ出力、データのシームレスなエクスポートとアップロードを可能にします。

自動データ収集
自動化による深度データ収集
Underwater Cruise
Reservoir Measurement
合理化されたマッピングプロセス
簡単なデータエクスポート・アップロード
underwater inspection data collection
water volume inspection
カスタマイズ可能な2D/3Dマップ
マップ出力の外観をコントロール
Riverbed measurement
Riverbed 3D measurement
高精度技術
Forward Q-DVL
前方Q-DVL
Downward Q-DVL
下方Q-DVL
Laser Scaler
レーザースケーラー
Echosounder
エコーサウンダー
強力なリングウイング推進

FIFISH E-MASTERの中核には革新的なリングウイングモーターシステムが搭載され、3ノットの速度を実現し、</p> <p style="text-align: center;">困難な水域での強い抵抗力を実証します。拡張されたブレード面積を持つ6つの高性能メタルウイングプロペラを組み込み、30%*の出力向上を実現しながら、卓越した信頼性、耐摩耗性、腐食保護を確保しています。

Ring-Wing Propulsion
AIダイバー追跡

QYSEAの最新自社開発水中AI技術 — AIダイバー追跡機能は、QYSEAの独自AI水中画像フィルタリングアルゴリズムを統合しています。QYSEAが独自に開発した水中視覚認識技術により、映像内のダイバーの動作姿勢を識別し、リアルタイム自動計算・解析を実行し、精密な水中視覚ロックと追跡を実現します！ダイバーの生命を守るセーフガードとして機能し、岸からの水中状況のリアルタイム監視を提供する、信頼できるダイビングパートナーです。

AI Diver Tracking
AI Diver Tracking
AIデヘイジングアルゴリズム

水中浮遊粒子によって引き起こされる雪花効果を識別・フィルタリングして

画像の鮮明度を向上させ、水中作業の意思決定効率を改善します。

AI Dehazing Algorithms
AI Dehazing Algorithms
広角ビュー＆フォーカス

革新的な超広角カメラレンズを搭載し、FIFISH E-MASTERは176°の超広角表面ビューと146°の水中パノラマ視点を提供し、オペレーターが水中シーン全体を捉えることを可能にします。E-MASTERは4K UHD撮影とRAWフォーマット画像キャプチャ用の1/1.8インチCMOSセンサーを装備しています。

underwater camera
鮮明な照明システム

マルチランプLEDライトを誇るFIFISH E-MASTERは、最大10,000ルーメンの明度と 3段階の調節可能な強度による160°ビーム角を提供します。

underwater lighting
マクロフォーカス精度

水中での10cm極接写フォーカスをサポートし、FIFISH E-MASTERは濁った水中でも精密な撮像を確保します。その自動フォーカス機能により近距離観察が可能で、正確な画像を捉え、あらゆる詳細を保持します。

underwater observation

Fluid Modular Design

E-MASTERのモジュラーアーキテクチャは、モーター、撮像、照明、バッテリーなどロボットの重要コンポーネントを統合し、迅速な組み立て、分解、精密なトラブルシューティングを可能にします。バッテリーとアクセサリーの取り外しは数秒で完了し、スペアパーツの交換は5分以内で完了するため、運用効率が大幅に向上します。

ROV Modular

強化マルチポート拡張

綿密な内部再設計により、FIFISH E-MASTERは本体の上部と下部の両方にデュアルロードインターフェースを装備しています。プロフェッショナル拡張ドック（オプション）を使用することで、最大6つの運用ツールを同時に搭載できます。

DIY underwater drone

交換可能デュアル電源システム

FIFISH E-MASTERは、デュアルバッテリーシステムを備えたアップグレードされた回路設計を特徴とし、先進のホットスワップ技術を採用しています。これにより、電源を切ったり再起動したりすることなく、シームレスな交互バッテリー交換が可能で、FIFISH E-MASTERを瞬時にフル電力に蘇らせます。

Underwater power supply

スマート・ポータブル

充電ステーション（オプション）

FIFISH E-MASTERには、ポータブルスマート充電プラットフォームQ-Energy Stationが付属し、2つのバッテリーにより標準動作時間150分を提供します。さらに、急速充電により、わずか50分で90%の容量に到達し、長時間の水中ミッション中のバッテリー寿命を心配することなく迅速な充電を保証します。

Portable Charging Station

産業用途

Underwater Measurement

水中

測定

Hydrographic Survey

水路

測量

Shipping Inspections

船舶

検査

Reservoir Inspection

貯水池

検査

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